基于PID经典控制的小型无人直升机高度控制的研究

• 作者: 聂平由 郑日荣
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: PID经典控制 小型无人直升机 高度控制
• 年，卷（期）: 2010,（34）
• 页码范围: 90-91,100
• 分类号: V249.122+.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.34.037

摘要

引用小型无人直升机简化模型,获得其高度控制的原理图.采用经典的PID控制法对其高度控制进行控制律设计,建立其精确的控制通道方块图.再利用matlab进行仿真调试,研究其高度控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂平由		1	7	1.0	1.0
2	郑日荣		1	7	1.0	1.0