基于空间关系几何约束的无人机景象匹配导航

• 作者: 凌志刚 张绍武 李耀军 潘泉 赵春晖
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 空间关系几何约束 加权Hausdorff距离 并行景象匹配 历史导航信息 无人机
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 3822-3825,3846
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.10.058

摘要

针对GPS的信号强度较弱、易受各种电磁干扰,提出一种基于空间关系几何约束的景象匹配导航算法.首先基于空间关系几何约束的多匹配区选择方法,将实时图划分为多个分区;然后采用基于边缘响应的加权Hausdorff距离景象匹配算法对各个匹配区进行定位计算;最后,通过最优配准点坐标估计策略,解算出无人机实时图中心在基准图上的精确定位坐标.多区域景象匹配采用并行计算方法,利用历史导航信息来辅助修正景象匹配导航误差.实验结果表明,该算法可较好地满足无人机对景象匹配导航算法实时性、精确性的性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘泉	西北工业大学自动化学院	544	9437	45.0	77.0
2	赵春晖	西北工业大学自动化学院	69	1138	16.0	32.0
3	张绍武	西北工业大学自动化学院	66	809	14.0	26.0
4	李耀军	西北工业大学自动化学院	13	95	7.0	9.0
5	凌志刚	西北工业大学自动化学院	10	237	7.0	10.0