一种电脑鼠走迷宫算法的设计与实现

• 作者: 王凤林 王宜怀
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 迷宫搜索算法 电脑鼠机器人 位差值 等高图 最优路径
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 270-272,290
• 分类号: TP3
• 字数: 3243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2010.12.086

摘要

电脑鼠是一个自主移动机器人系统.电脑鼠的任务是到达迷宫中心的目标区域.电脑鼠在不知道迷宫的布局情况下,必须自己找出到达目标的最优路径.整个过程是一种自主搜索的过程.研究和实现了基于位差值的搜索算法和基于等高图的最优路径算法,并作出改进提高机器人完成任务的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宜怀	苏州大学计算机科学与技术学院	251	1538	18.0	27.0
2	王凤林	苏州大学计算机科学与技术学院	2	28	2.0	2.0