基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配

• 作者: 杨宜民 苑召国 陈建平
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 多机器人系统 效用函数 任务分配 最佳分配方案
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 1339-1341
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.04.036

摘要

针对现有的多机器人系统任务分配方法只是采用算法进行寻优,而没有将任务分配结果加以量化的缺陷,提出了一种基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配新方法.该方法首先定义机器人效用函数,并说明其可解;接着给出了最佳任务分配方案的定义,并证明其存在性和惟一性;最后通过实例对本方法的有效性进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	苑召国	广东工业大学自动化学院	3	16	3.0	3.0
3	陈建平	广东工业大学自动化学院	31	221	9.0	13.0