基于Matlab的低成本捷联惯导的仿真系统研究

• 作者: 刘智平 邵小兵
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: Matlab 陀螺 捷联惯导系统 仿真系统
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 78-80,84
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.12.026

摘要

低成本捷联惯导系统的研制和开发已成为导航领域的主要发展趋势之一,在选定了低成本的惯性器件后,系统预期的性能指标和最后样机的性能测试结果之间往往存在着一定的差距,如何降低开发成本并缩短开发时间,就成了低成本捷联惯导系统研制中的一个亟待解决的问题.这里基于Matlab设计了一个仿真系统,将捷联惯导的软件和硬件模块化,该系统不仅可以完成对系统性能的预测和评估,也可完成对算法和器件选择的优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘智平	西安工业大学计算机学院	19	85	5.0	8.0
2	邵小兵	西安工业大学计算机学院	2	10	2.0	2.0