电液负载模拟器的二次型最优控制算法

• 作者: 冀杰 彭博 王纪森
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 电液加载 状态空间 最优控制
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 80-83,273
• 页数: 5页
• 分类号: TP271+.31
• 字数: 2812字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2010.02.020

摘要

电液负载模拟器属于被动式加载系统,受载对象的自主运动和加载装置的运动相互耦合,所产生的位置扰动会引起多余力.为抑制多余力建立了电液负载模拟器的状态空间模型,利用线性二次型最优控制理论设计了最优控制算法,算法具有最优状态反馈、最优前馈补偿和外扰补偿,使得电液负载模拟器的性能有明显提高.电液负载模拟器的仿真计算结果表明,利用最优控制算法设计的电液负载模拟器较好地抑制了多余力,从而较好地跟踪力指令.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王纪森	西北工业大学自动化学院	70	480	11.0	18.0
2	彭博	西北工业大学自动化学院	5	34	3.0	5.0
3	冀杰	西北工业大学自动化学院	5	18	3.0	4.0