基于多普勒信息的UKF目标跟踪算法

• 作者: 张科 李言俊 王敏
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 多普勒信息 无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 40-43,48
• 分类号: TN957
• 字数: 3749字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2010.10.011

摘要

在实际雷达信号应用中,当目标的状态方程和观测方程在不同坐标系下得到时, 对目标状态的估计不再是线性的而是非线性的.为了提高在非线性情况下对目标的跟踪精度,为提高实时性和统计精度,提出了一种基于多普勒信息的UKF(Unscented Kalman Filter)滤波算法,算法是在原有UKF算法所有信息的基础上,引入目标的多普勒信息即径向速度,推导出新的测量模型和相应的滤波算法.应用matlab软件对目标的跟踪轨迹进行仿真,结果表明,引入雷达多普勒测量信息的UKF算法比传统的UKF算法和EKF算法具有更高的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张科	西北工业大学航天学院	311	2797	25.0	40.0
2	李言俊	西北工业大学航天学院	280	2914	25.0	41.0
3	王敏	西北工业大学航天学院	88	477	11.0	18.0