基于ARM9微处理器的移动机器人控制系统设计

• 作者: 宋威 宋广钢 李文锋
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 ARM9 模块化
• 年，卷（期）: 2010,（35）
• 页码范围: 146-147,179
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.35.058

摘要

为了提高移动机器人的模块化水平,设计了一款移动机器人,以ARM9微处理器作为控制器核心,采用模块化的思想设计了机器人控制器的硬件系统和软件系统,克服了非模块化的不足,使机器人具有良好的可扩展性;实验表明,机器人控制系统的设计可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文锋	武汉理工大学物流工程学院	113	1956	21.0	39.0
2	宋威	武汉理工大学物流工程学院	6	146	5.0	6.0
3	宋广钢	武汉理工大学物流工程学院	1	9	1.0	1.0