基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究

• 作者: 宋宝玉 郑伟峰 郝双晖 郝明晖 马如奇
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 联合仿真 虚拟样机 运动仿真 ADAMS MATLAB
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术
• 页码范围: 93-95
• 分类号: TH16|TP242
• 字数: 2390字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2010.04.038

摘要

为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统.首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control,利用Matlab/Simulink模块搭建了机械臂的联合仿真控制系统,实现基于Matlab与Adams的机械臂的联合仿真.仿真结果表明机械臂系统具有较好的动态响应特性及较好的轨迹跟踪能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋宝玉	哈尔滨工业大学机电工程学院	89	1133	17.0	30.0
2	郝双晖	哈尔滨工业大学机电工程学院	40	482	11.0	21.0
3	郑伟峰	哈尔滨工业大学机电工程学院	10	289	7.0	10.0
4	郝明晖	哈尔滨工业大学机电工程学院	35	477	11.0	21.0
5	马如奇	哈尔滨工业大学机电工程学院	4	238	4.0	4.0