基于dSPACE的履带车辆磁流变阻尼振动控制实验研究

• 作者: 孔令杰 王红岩 王良曦
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬挂 dSPACE 磁流变阻尼器 变论域模糊控制
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 90-93
• 分类号: U463.33
• 字数: 3375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2010.08.040

摘要

根据建立的二自由度动力学模型设计了履带车辆磁流变阻尼振动控制实验系统,采用改进的Bouc-Wen模型建立了磁流变阻尼器的力学模型.以悬置质量与非悬置质量间的相对动行程及悬置质量加速度为输入变量,磁流变减振器控制电流为输出变量,设计了变论域模糊控制器.在MATLAB/Simulink环境下,构造了基于dSPACE实时控制系统的磁流变阻尼振动控制实验系统,在磁流变阻尼振动控制实验台上对半主动控制策略进行实验,验证了控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王良曦		55	573	12.0	21.0
2	王红岩		105	855	15.0	22.0
3	孔令杰		3	7	2.0	2.0