双目视觉中的角点检测算法研究

• 作者: 张凤生 时洪光 郑春兰
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 双目视觉 特征点提取 角点检测 自适应调节
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 97-98,102
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.12.032

摘要

为了实现双目视觉中的特征提取与立体匹配,在研究现有角点检测算法的基础上,提出一种改进的Harris角点检测算法.该算法首先采用图像分决和邻近角点剔除的策略,实现了阈值的自适应调节,并保证角点分布的均匀和避免角点聚簇的产生.结合Forstner检测算法,将精度提高到亚像素级.编程计算结果验证了该方法的准确性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凤生	青岛大学机电工程学院	58	335	11.0	15.0
2	时洪光	青岛大学机电工程学院	7	51	4.0	7.0
3	郑春兰	青岛大学机电工程学院	6	50	4.0	6.0