基于联合投标的多目标机器人围捕

• 作者: 代桂平 王文星 陈阳舟
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 多目标机器人围捕 任务分配 联合投标 拍卖
• 年，卷（期）: 2010,（21）
• 页码范围: 138-141
• 分类号: TN919-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.21.041

摘要

针对多目标机器人围捕任务中的任务分配问题,提出了围捕机器人联合投标的拍卖方法,该方法考虑围捕机器人组合对任务的适应程度,机器人联合形成小组作为一个整体给任务投标,并针对组合过多,计算量大,通信量大的问题对该方法进行改进.最后在MuRoS仿真平台上对目标机器人为3个,围捕机器人为9个的情况进行了仿真实验,仿真结果显示联合投标用于任务分配是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈阳舟	北京工业大学电子信息与控制工程学院	139	1333	19.0	27.0
2	代桂平	北京工业大学电子信息与控制工程学院	22	195	7.0	13.0
3	王文星	北京工业大学电子信息与控制工程学院	2	0	0.0	0.0