基于系统侵入与不变流行的非线性系统自适应控制

• 作者: 巨永锋 樊小红 闫茂德
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 非参数不确定 自适应控制 系统侵入与不变流行 稳定性
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 2569-2571
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.07.047

摘要

考虑了一类具有非参数不确定非线性系统的自适应控制问题,基于系统侵入与不变流行概念,选用含有系统状态的参数误差表达式,应用非线性阻尼方法,处理参数估计误差中的不确定项,确保参数估计对外界干扰的鲁棒性.应用滑模积分反推法,确定了系统的控制率,证明了在该控制律的作用下系统平衡点全局渐近稳定.该方法设计过程简单, 参数估计误差具有良好的动态性能,而且避免了积分反推法无自适应调节时出现的系统不稳定问题.仿真结果表明,所设计的控制器对非参数不确定性具有很强的稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巨永锋	长安大学电子与控制工程学院	142	1091	15.0	28.0
2	闫茂德	长安大学电子与控制工程学院	83	798	17.0	25.0
3	樊小红	长安大学电子与控制工程学院	8	61	4.0	7.0