基于MEMS器件的低成本微惯性导航系统设计

• 作者: 张永波 李建新 胡士峰 邵婷婷
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 微惯性导航系统 预处理 捷联解算 MEMS陀螺
• 年，卷（期）: 2010,（20）
• 页码范围: 200-203
• 分类号: TN919-34|TP212.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.20.060

摘要

设计了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度计的低成本微惯性导航系统.采用"四元数"法进行姿态计算,通过比力变换、积分运算确定载体的速度、位置.分析样机运行结果可知,静态运行15 s,姿态误差最大为1.2°,速度误差最大为4.5 m/s,位置误差最大为33 m.实验表明,该系统发散较快,但短期精度较高,为满足长时间导航,必须与其他导航如GPS组合,即可应用到普通导航领域,且能大大降低系统的成本和体积.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵婷婷	延安大学信息学院	56	280	10.0	15.0
2	李建新	西北工业大学电子信息学院	3	14	2.0	3.0
3	张永波	延安大学信息学院	10	65	3.0	8.0
4	胡士峰	西北工业大学电子信息学院	5	156	5.0	5.0