智能车的设计

• 作者: 谌海云 谢冬菊 郭佳俊
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: PID 自动识别 图像处理 智能车
• 年，卷（期）: 2010,（19）
• 页码范围: 144-146,150
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.19.044

摘要

为了综合利用控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等专业领域知识,设计实现了一个基于PID控制算法,CCD检测系统,并采用HC9SDG128单片机作为主控芯片的智能车系统.该系统使用Codewarrior IDE集成开发环境作为程序设计的基本软件平台,能利用摄像头自动识别路况,进行图像处理,进而调整方向沿预定轨道前行,具有很强的可靠性、稳定性、快速性、扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谌海云	西南石油大学电子信息工程学院	85	369	11.0	15.0
2	谢冬菊	西南石油大学电子信息工程学院	1	4	1.0	1.0
3	郭佳俊		1	4	1.0	1.0