半自主类人型足球机器人系统的研究

• 作者: 李惠娟 汪传生
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 半自主 类人型足球机器人 蓝牙控制 伺服系统
• 年，卷（期）: 2010,（32）
• 页码范围: 12-13
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.32.005

摘要

半自主类人型足球机器人系统融合了图像识别、信息处理、无线通讯、机电一体化等多个领域的技术.本文主要介绍了此类机器人系统的组成及作用,并提出了半自主类人型机器人研究中存在及其需要解决的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪传生	青岛科技大学机电工程学院	237	594	10.0	14.0
2	李惠娟	青岛科技大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0