基于遗传算法的直流转台控制参数优化

• 作者: 刘川来 栾圣元
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 直流电机控制系统 PID参数优化 遗传算法 模糊自适应
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 65-67
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.04.027

摘要

本文介绍了一种采用遗传算法对直流转台控制参数进行优化的方法.通过对转台进行建模,确定适应度函数,利用遗传算法对其控制参数进行了优化.与模糊自适应PID控制进行了仿真比较,仿真结果表明,基于遗传算法的优化方案具有更强的适应性和鲁棒性,进而证明了该方案的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	栾圣元	青岛科技大学自动化学院	6	0	0.0	0.0
2	刘川来	青岛科技大学自动化学院	39	235	9.0	13.0