CS模型下的IMM算法在目标跟踪中的应用

• 作者: 徐林 杨丽娜 袁铸 阎保定
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: "当前"统计模型 匀速(CV)模型 机动目标 交互式多模型算法
• 年，卷（期）: 2010,（33）
• 页码范围: 230-232,238
• 分类号: TP24
• 字数: 2983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.33.066

摘要

针对视觉伺服机器人对机动目标的跟踪问题,将当前统计模型(CS)引入IMM算法,与匀速模型(CV)组成模型集.在Matlab上对当前统计IMM算法和基本IMM算法进行仿真比较,结果表明当前统计IMMS算法跟踪机动目标的性能好于基本IMM算法,具有很好的收敛性和稳定性,提高了视觉伺服机器人对目标跟踪的准确性和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阎保定	河南科技大学电子信息工程学院	38	222	7.0	13.0
2	袁铸	河南工业职业技术学院电气工程系	24	50	5.0	6.0
3	杨丽娜	河南科技大学电子信息工程学院	1	7	1.0	1.0
4	徐林	河南工业职业技术学院电气工程系	1	7	1.0	1.0