非线性系统的改进型自适应积分控制算法

• 作者: 曾勇 段其昌 段盼 雷蕾
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 非线性系统 可变参数 自适应控制 改进型积分
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 4492-4494
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.12.027

摘要

针对传统非线性系统的积分控制,为减小稳态跟踪误差和防止积分饱和,设计了一种改进型的自适应积分控制.采用反馈线性化消去系统的非线性,在初始误差较大的条件下,引入惩罚函数根据误差动态调节比例系数和积分系数可抑制较大的超调量.应用Lyapunov稳定性理论,证明了在外部扰动有界的条件下,闭环控制系统一致最终有界.闭环系统稳定性的理论分析和仿真结果都验证了上述策略的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷蕾	重庆大学自动化学院	13	93	6.0	9.0
2	段其昌	重庆大学自动化学院	70	642	14.0	20.0
3	段盼	重庆大学电气工程学院	8	89	6.0	8.0
4	曾勇	重庆大学自动化学院	3	37	3.0	3.0