重载夹持装置双马达位置同步控制研究

• 作者: 李群明 胡香平
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 位置同步 重载操作装备 补偿控制 自适应模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2010,（34）
• 页码范围: 40-42
• 分类号: T
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.34.016

摘要

针对重载操作装备夹持装置装置的位置同步控制问题,建立了双马达的电液比例控制模型,提出了在补偿控制方式下,采用自适应模糊PID控制方法对位置偏差进行调节的双马达同步控制方案,并与采用常规PID算法进行了比较.仿真结果表明,该控制方法具有超调小、响应速度快以及鲁棒性强等特点,能实现重载夹持装置双马达系统的快速精确位置同步控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李群明	中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室	33	281	11.0	16.0
2	胡香平	中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室	1	2	1.0	1.0