导航及机器人辅助系统三维空间信息对超声引导肝肿瘤经皮热消融治疗的作用:临床应用的准确性与可行性

• 作者: 梁萍 程志刚 鲁通
• 来源期刊: 中国组织工程研究与临床康复
• 学科: 医学
• 关键词: 消融 导航 机器人 数字化医学 肝肿瘤
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 625-628
• 页数: 4页
• 分类号: R318
• 字数: 3501字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8225.2010.04.012

摘要

目的:评价导航技术及机器人技术在超声引导下肿瘤热消融治疗中的作用.方法:将琼脂糖球包埋于牛肝中制成实验模型,分别使用常规超声引导方法和两种自行研制的新方法--导航引导方法和机器人辅助方法进行穿刺操作,共进行40次实验,测量针尖到预定点的距离.结果:机器人辅助穿刺方法优于导航引导方法和常规超声引导方法,导航引导方法优于常规超声引导方法.结论:导航技术和机器人技术应用于超声引导下肿瘤的热消融治疗可以提高穿刺的准确性,但需要进一步对系统进行优化改进,以适应临床治疗的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁萍	解放军总医院介入超声科	124	1304	21.0	29.0
2	程志刚	解放军总医院介入超声科	52	620	15.0	22.0
3	鲁通	解放军总医院介入超声科	16	200	9.0	13.0