壁虎运动反力和行为的动态同步表示方法

• 作者: 戴振东 王周义 邢强
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 数据筛选 动力学仿真 大壁虎 OpenGL
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 科学计算与信息处理
• 页码范围: 147-150
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.02.047

摘要

运动反力测试是认识动物运动力学规律的最直接途径,但目前测试得到的数据难以与运动行为很好关联.为此提出一种立体直观表示运动反力的方法,并和动物的运动行为直接关联.针对以往的人工筛选数据的方法,提出数字图像在动力学数据筛选方法研究中的应用:采用数字图像目标检测的方法进行数据的筛选,在保证筛选正确率的基础上提高筛选效率;结合高速摄像机获得的图片采用OpenGL纹理渲染的方式展现壁虎的运动状态和脚掌受力,实现用于分析壁虎运动状态和脚掌力间的协调关系,为四足机器人的步态规划提供重要参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴振东	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	162	2002	23.0	38.0
2	王周义	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	12	58	4.0	7.0
6	邢强	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	3	18	3.0	3.0