基于混合灵敏度算法的电动转向控制系统研究

• 作者: 王君明 陈慧鹏 陈立平
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 电动助力转向 混合灵敏度 回路成形 H_∞控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 577-579,585
• 页数: 4页
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.02.048

摘要

建立电动助力转向系统的动力学模型并设计出EPS控制框图.根据该系统特性,选择基于H_∞混合灵敏度的控制方法.在对S/T奇异值曲线的深入观察和研究的基础上,提出一种根据系统频域关键参数先构造闭环函数然后反推出系统控制器的方法.EPS系统频谱分析及路面干扰仿真结果表明,该方法设计的控制器简单有效,具有很好的鲁棒性能和鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王君明		7	102	2.0	7.0