迭代学习控制在氯乙烯聚合反应中的应用

• 作者: 曹伟
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 迭代学习控制 氯乙烯聚合反应釜 初始状态 闭环
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 软件天地
• 页码范围: 213-214,67
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.04.088

摘要

由于氯乙烯聚合反应釜是一个具有纯滞后时间长、时间常数大的,且很难建立精确数学模型的被控对象,因此本文提出一种新的控制方案,即采用控制输入和系统初态同时进行学习的闭环PD型遮代学习控制,给出了该算法谱半径形式的收敛条件,并利用算子理论证明了系统在任意初态条件下经过逐次迭代后,其输出能够完全跟踪期望轨迹.仿真结果表明了该算法的有效性.