永磁同步电动机的鲁棒性设计

• 作者: 沈志英 黄建龙
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 位置控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2010,（30）
• 页码范围: 7422-7425,7438
• 分类号: TM351
• 字数: 2367字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2010.30.010

摘要

针对永磁同步电动机位置伺服系统存在系统模型摄动、参数时变等不确定性因素,提出了一种将传统PI控制与现代鲁棒控制相结合的方法,综合设计一状态反馈控制系统.仿真结果表明,控制系统对参数摄动具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄建龙	兰州理工大学机电工程学院	125	1169	17.0	29.0
2	沈志英	兰州理工大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0