可爬楼梯的移动机器人研究

• 作者: 马学玉
• 来源期刊: 机电信息
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 爬楼梯 设计分析
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 所属期刊栏目: 技术探讨
• 页码范围: 87-88
• 分类号: TP2
• 字数: 1509字
• 语种: 中文

摘要

机器人的发展日新月异,其应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域.移动机器人是机器人学中的一个重要分支.论述了移动机器人的发展现状,对可爬楼梯的移动机器人进行了分析研究,得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件.最后对地面移动机器人在楼梯上的力学性能进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马学玉	天津工业大学机械电子学院	1	4	1.0	1.0