改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法

• 作者: 张智刚 罗锡文 黄沛琛
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 农学
• 关键词: 自动导航 农业机械 地头转向 路径规划 纯追踪算法
• 年，卷（期）: 2010,（21）
• 页码范围: 216-219
• 分类号: S220.1|TP212.1
• 字数: 4552字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.21.062

摘要

根据农业机械田间地头转向的特点,提出了一种基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法.以简化二轮车作为运动学模型,使用直线组合进行地头转向路径规划,采用BP神经网络实现动态调节前视距离改进纯追踪算法,用该算法进行路径跟踪,实现地头转向动作.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法路径规划简单、占用空间小、跟踪精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄沛琛		1	50	1.0	1.0
2	罗锡文		2	65	2.0	2.0
3	张智刚		1	50	1.0	1.0