基于欧姆龙PLC控制的机械手

• 作者: 叶先明 李杭生
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: PLC 机械手 梯形图
• 年，卷（期）: 2010,（26）
• 页码范围: 14-15,6
• 分类号: TN911.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.26.005

摘要

本文采用欧姆龙公司的小型PLC为控制器,制作了一款机械手模型,并通过梯形图程序实现了机械手的几种特定的运行状态.在设计过程中,采用复位开关作为机械手的位置传感器,简化了系统结构,降低了成本.本文还重点介绍了硬件制作过程和程序编写过程中遇到的难点和解决方案.该机械手结构简单,程序灵活且实用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杭生	武汉大学动机与机械学院	14	120	5.0	10.0
2	叶先明	武汉大学动机与机械学院	4	38	2.0	4.0