模糊自整定PID在电机调速系统中仿真研究

• 作者: 宋乐鹏 杜飘 胡大勇 陈勇刚
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 直流电机 模糊自整定PID控制 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 185-187
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.07.076

摘要

针对传统直流双闭环调速,不能有效克服非线性因素,不能满足对高精度、高性能等场合的要求.本文提出直流电机调速控制系统采用模糊自整定PID控制策略,从而实现PID参数实时整定,并介绍了控制器的整个设计过程.根据一个实际电机参数模型在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,仿真结果表明模糊自整定PID的控制器比传统PID更具有好的控制精度和鲁棒性,并提高了电机动、静态性能.仿真结果与理论研究相符,验证了方案设计的合理性,实现了被控对象的最佳控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋乐鹏		36	181	8.0	12.0
2	杜飘		2	16	2.0	2.0
3	陈勇刚		4	19	2.0	4.0
4	胡大勇		6	19	2.0	4.0