基于改进蚁群算法的舰船航路规划研究

• 作者: 刘维亭 王莹
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 航路规划 蚁群算法 障碍物环境 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2010,（21）
• 页码范围: 186-188,196
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.21.056

摘要

舰船在障碍物环境中航行,如果采用传统的人工绘制航线的方法,不仅费时费力,并且绘制的航线非常不准确,在障碍物位置发生变更的情况下,整条航线都要重新设计和绘制;其次,人工绘制的航线图,不便于保存,应用范围非常窄.为了弥补人工绘制航线的缺陷,采用一种基于改进蚁群算法的方法规划舰船的航线,并对改进的蚁群算法进行了仿真,获得了舰船在障碍物环境下的最优航线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘维亭		152	944	15.0	22.0
2	王莹		2	18	2.0	2.0