智能巡逻车的系统分析与实现

• 作者: 应翔 李晗 沈华东 胡建军 雷鹏飞 高坎贷
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 智能巡逻车 c8051 单片机 红外传感器
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 11,16
• 分类号: TP3
• 字数: 2257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2782.2010.03.007

摘要

介绍了智能巡逻车的系统设计方案,该巡逻车系统可以实现控速、前进、转向、避障等功能.系统以 c8051 单片机为核心,采用红外传感技术[2]和 PWM 技术设计控制智能巡逻车的转向和电机转速,给出了系统框架图.经实验验证,该系统运行可靠,达到了设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晗	温州大学物理与电子信息工程学院	13	42	5.0	6.0
2	应翔	温州大学物理与电子信息工程学院	4	19	2.0	4.0
3	高坎贷	温州大学物理与电子信息工程学院	4	19	2.0	4.0
4	胡建军	温州大学物理与电子信息工程学院	4	19	2.0	4.0
5	雷鹏飞	温州大学物理与电子信息工程学院	2	17	2.0	2.0
6	沈华东	温州大学物理与电子信息工程学院	2	17	2.0	2.0