基于PLC的机械手示教控制系统设计

• 作者: 付新生 何英 吴向阳 霍罡
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机械手 示教控制系统 可编程序控制器
• 年，卷（期）: 2010,（34）
• 页码范围: 77-78,76
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.34.031

摘要

本文介绍了基于可编程序控制器的六关节机械手示教控制系统的主要结构与控制方法.该控制系统可在示教模式下完成对机械手四点以内的示教操作,并能在自动复现模式下再现示教的内容.经实践证明,本示教系统控制精度高、可靠、性价比高、程序简捷、修改方便,实时性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍罡	北京联合大学生物化学工程学院	14	69	5.0	8.0
2	付新生		2	9	2.0	2.0
3	何英	北京联合大学生物化学工程学院	1	6	1.0	1.0
4	吴向阳		2	7	1.0	2.0