基于Kingview的虚拟机械手控制系统设计

• 作者: 张婕 李靖鹏 滕朝宇
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机械手 PLC 组态王 虚拟
• 年，卷（期）: 2010,（20）
• 页码范围: 190-192,214
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.20.077

摘要

本文将计算机组态技术和机械手PLC控制系统结合起来,通过分析机械手的基本结构及其控制要求完成了PLC控制系统的程序编制,以及与组态软件的通信设计,并以组态王软件作为用户操作环境,最终实现了对机械手PLC控制系统的可视化图形组态和虚拟实验技术.开发的虚拟机械手系统界面直观明了,内容丰富.既能真实地表现实际机械手控制系统的工作过程,同时又可以对控制过程进行调试.该系统具有功能全、成本低、效率高、可扩展性和开发性强、工程实用性强且动画画面直观、生动、形象等优点,能广泛的应用于PLC控制的机械手的实验教学和工业现场的远程监控中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张婕	昆明理工大学机电工程学院	33	195	7.0	13.0
2	滕朝宇	中南大学湘雅二医院肾脏病研究所	12	30	3.0	5.0
3	李靖鹏	昆明理工大学机电工程学院	4	9	2.0	2.0