节点间的信任关系对MANET网络路由协议的可靠性和安全性有重要意义,由于MANET网络的特性,难以通过传统的方式建立节点间信任关系.提出一个适用于MANET的信任评估模型CETM(Contribution and Evaluation Trust Model),用来度量MANET节点问信任关系,并将此模型应用于AODV协议中,提出了一种新的安全路由协议TAODV.仿真结果表明当网络中存在少于一半的恶意节点时,CETM能有效抵御如诋毁等恶意行为,从而显著地提高了交易的成功率.基于CETM的TAODV建立在可靠的节点信任关系之上,具有较好的安全性.