多通道舵机控制器设计

• 作者: 罗卫兵 迟晓鹏 霍丽霞
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 机器人 舵机控制器 多通道 通信协议
• 年，卷（期）: 2010,（21）
• 页码范围: 73-75
• 分类号: TN919-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.21.023

摘要

为了实现对机器人、无人机的控制,提出一种利用微处理器产生多路舵机控制信号的方法.该方法以AT89C52单片机作为控制芯片,通过实验实现了8路舵机控制脉冲的生成,可广泛应用于机器人、无人机等控制系统,并按上位机与下位机的通信要求设计了一种简单的通信协议,以满足实时控制的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗卫兵	武警工程学院通信工程系	57	196	7.0	12.0