基于CAN总线的移动机器人通信系统设计

• 作者: 张富深 温昌旺 王志良 赵璐璐
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: CAN总线 移动机器人 通信协议
• 年，卷（期）: 2010,（14）
• 页码范围: 151-153
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.14.062

摘要

近年来,对移动机器人的研究已成为热点,尤其是对移动机器人数据通信系统的研究.由于CAN总线技术具有网络功能,因此本文利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统,使得机器人内部可以灵活地挂接多个功能模块.本文所设计的移动机器人具有动作模块、语音交互模块、避障与导航模块等.实验表明利用CAN总线技术可以提升移动机器人数据通信的可靠性和可扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志良	北京科技大学信息工程学院	256	3435	32.0	46.0
2	张富深	北京科技大学信息工程学院	2	13	2.0	2.0
3	温昌旺	北京科技大学信息工程学院	1	11	1.0	1.0
4	赵璐璐	北京科技大学信息工程学院	1	11	1.0	1.0