一种基于模糊逻辑的滚动窗口路径规划方法

• 作者: 杜宇上
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 移动机器人 路径规划 滚动窗口 模糊逻辑
• 年，卷（期）: 2010,（13）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 146-148,151
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.13.046

摘要

在原有滚动窗口路径规划方法基础上,结合移动机器人与障碍物之间的距离、动态障碍物运动速度、移动机器人与障碍物和目标点的位置关系,提出基于模糊逻辑的滚动窗口路径规划方法.通过对算法的仿真,证明该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜宇上	广东工业大学实验教学部	38	169	8.0	11.0