小型无人直升机SINS的姿态算法研究

• 作者: 周光海 郑日荣 钟灵
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 捷联惯导系统 姿态算法 旋转矢量
• 年，卷（期）: 2010,（19）
• 页码范围: 167-168
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.19.067

摘要

对当前工程上常用的姿态算法进行了深入研究,阐述了各算法的基本原理,并应用simulink工具时各算法进行了仿真比较.仿真结果表明:在同样的采样周期下,由旋转矢量算法计算出的姿态航向角误差最小,有效地减小了因不可交换性带来的误差.得出了旋转矢量算法更适合做为小型无人直升机捷联惯导系统姿态算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟灵	广东工业大学自动化学院	28	99	5.0	9.0
2	郑日荣	广东工业大学自动化学院	24	80	5.0	8.0
3	周光海	广东工业大学自动化学院	4	15	2.0	3.0