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原文服务方: 科学之友       
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海底管道检测机器人自主缺陷定位的模糊控制研究
海底管道
缺陷定位
智能控制器
模糊控制
海底复杂环境下机器人摆脱障碍物路径优化方法研究
海底机器人
障碍物摆脱
路径优化
改进 PSO 方法
进化机器人
进化
进化机器人
人工生命
进化算法
自适应
神经网络
机器人原理与弧焊机器人示教编程
机器人
弧焊
PANASONIC
示教
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 机器人向海底火山进军
来源期刊 科学之友 学科
关键词
年,卷(期) 2010,(10) 所属期刊栏目 奥秘
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字数 语种 中文
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科学之友
月刊
1000-8136
14-1032/N
大16开
1980-01-01
chi
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23322
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