FlightGear在无人机实时飞行仿真中的应用

• 作者: 翟彬 薛明旭
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 飞行仿真 无人机 FlightGear xPC Target
• 年，卷（期）: 2010,（13）
• 所属期刊栏目: 军事通信
• 页码范围: 24-26,30
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.13.008

摘要

无人机实时飞行仿真是无人机研制中不可缺少的一个过程,但是对于小型无人机来讲,开发一个完整的实时飞行仿真系统往往花费巨大.详细论述基于xPC Target的实时仿真系统设计,在此基础上,利用FlightGear飞行模拟器实现了无人机的三雏奕时可视化显示.该仿真系统开发简单,构造灵活,成本低,能够使开发人员将更多的精力花费在飞行控制算法研究上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟彬	中国电子科技集团公司第二十七研究所	2	21	1.0	2.0
2	薛明旭	中国电子科技集团公司第二十七研究所	1	21	1.0	1.0