原文服务方: 科技与创新       
摘要:
首先介绍了高压带电作业机器人国内外研究现状.其次针对10KV配电线路,叙述了一种以DSP2812为核心的高压带电作业机器人专用遥控剥皮器的特点,并给出了剥皮器的总体结构,再次详细描述了硬件系统各分电路的功能特点以及设计方案和软件系统解码程序、DA转换芯片调制程序的设计.最后通过实验进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性.
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面向对象
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控制系统设计
高压带电作业机器人的研制
带电作业
机器人
配电系统
主从控制
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 高压带电作业机器人专用遥控剥皮器的研制
来源期刊 科技与创新 学科
关键词 高压带电作业机器人 遥控 剥皮器 电磁干扰
年,卷(期) 2010,(32) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 146-147,119
页数 分类号 O01
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.32.057
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 戚晖 17 105 5.0 10.0
2 赵玉良 17 95 7.0 9.0
3 李健 14 140 7.0 11.0
4 陈凡明 3 4 2.0 2.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
高压带电作业机器人
遥控
剥皮器
电磁干扰
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技与创新
半月刊
2095-6835
14-1369/N
大16开
2014-01-01
chi
出版文献量(篇)
41653
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总被引数(次)
202805
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