基于粒子滤波神经网络的倒立摆控制系统

• 作者: 李冀
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 倒立摆 粒子滤波 神经网络
• 年，卷（期）: 2010,（34）
• 页码范围: 82-83
• 分类号: TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.34.033

摘要

为了提高倒立摆的控制精度,采用粒子滤波算法估计网络权值,改进神经网络算法,用训练好的神经网络代替倒立摆系统,得到基于粒子滤波神经网络控制的倒立摆系统.仿真结果表明,粒子滤波神经网络控制器仅需较小的控制就能获得较好的控制效果,其保持倒立摆平稳所移动的调整位移、角度变化幅度更小,调整速度和角速度也更小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李冀	江苏科技大学电子信息学院	11	2	1.0	1.0