基于模糊控制的电脑鼠行进速度的控制

• 作者: 傅俊华 周亦敏
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 模糊控制 机器人 电脑鼠 一体式红外线发射接收器 直流电机
• 年，卷（期）: 2010,（13）
• 页码范围: 79-80,46
• 分类号: TP273+.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.13.033

摘要

本文基于电脑鼠机器人行进过程中的速度控制,将一体式红外线发射接收器探测到的电脑鼠与前方阵碍物的距离,以及电机的即时速度作为输入,设计一个模糊控制器,根据输入变量的大小来调整模糊控制器的量化因子,从而自动调整模糊控制策略,输出加速度来控制机器人的行进速度.根据实验,使用模糊自适应控制的电脑鼠机器人性能得到了显著的提高,具有较强的鲁捧性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周亦敏	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	67	186	8.0	10.0
2	傅俊华	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	1	1.0	1.0