基于PID型Adaline网络的升降台控制方法

• 作者: 周杨 宋振瑞 王直
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 剪叉机构 升降舞台 Adaline网络 PID控制
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 47-49
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.10.020

摘要

针对传统PID控制方法在剪叉升降台的非线性时变系统中表现出一定的局限性,通过分析升降台剪叉机构的运动模型后,结合神经网络控制技术,把Adaline网络应用在舞台升降台控制系统的PID控制中,构造PID型Adaline网络参数自整定控制器,MATLAB仿真结果表明,该算法简单实用,能保证升降台速度均匀稳定,准确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王直	江苏科技大学计算机科学与工程学院	61	366	10.0	15.0
2	周杨	江苏科技大学计算机科学与工程学院	6	4	2.0	2.0
3	宋振瑞	江苏科技大学电子信息学院	1	0	0.0	0.0