基于极线几何变换的农业机器人视觉误差研究

• 作者: 刘昌余 王红军 邹湘军
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 极线几何 农业机器人 视觉误差 标定 匹配
• 年，卷（期）: 2010,（17）
• 页码范围: 161-163
• 分类号: TP242.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.17.067

摘要

农业采摘环境的复杂性与定位目标的特殊性,使得采摘机器人视觉识别过程长、误差大.传统的解决方法是分别从减少标定误差和匹配误差这两方面着手,并没有从整体的角度考虑标定和匹配的内在联系.本文提出一种视觉中的极线几何变换方法,并给出了该变换在基于BP神经网络的摄像机标定过程和基于特征的图像匹配过程中的应用分析.实验结果表明.基于极线几何变换的视觉总体误差修正方法比传统的分开修正方法具有更高的精度和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹湘军	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	114	1353	20.0	32.0
2	王红军	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	37	232	7.0	14.0
3	刘昌余	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	6	20	3.0	4.0