群体机器人分布式任务分配策略研究

• 作者: 丁策 朱明超 李昕阳 杨永明
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 群体机器人 任务分配 反应阈值模型
• 年，卷（期）: 2010,（35）
• 页码范围: 8-9,33
• 分类号: TP393|TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.35.004

摘要

群体机器人系统中,任务分配的主要目标是实现局部交互下的劳力分配与调整,是实现群体协同行为的重要方法.针对维持食物消耗的觅食任务,研究了基于反应阈值模型的分布式任务分配策略,实现了群体机器人系统的高效劳力分配与调整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁策	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	5	46	3.0	5.0
2	朱明超	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	23	273	10.0	16.0
3	杨永明	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	11	45	4.0	6.0
4	李昕阳	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	7	18	3.0	4.0