核辐射探测机器人故障容错控制方法研究

• 作者: 丑武胜 刘源 杨光
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 容错 故障检测 故障处理
• 年，卷（期）: 2010,（29）
• 页码范围: 1-3,9
• 分类号: TP311.52
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.29.001

摘要

为了提高核辐射探测机器人的可靠性,本文对核辐射探测机器人双机冗余容错控制系统的故障检测与处理提出了一些新的方法.其中,将双机冗余容错控制系统桉所处地位不同划分为处理层、接口层和外设层,容错控制中根据不同层面的情况采用多种检测方法有效的判断出故障的具体位置.其次,针对各类故障采用相应的处理方法,不仅实现了控制系统的处理器冗余还实现了控制器的接口冗余.试验表明该系统能很好的满足核辐射探测任务的要求,使系统具有容错控制功能,提高了机器人的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨光		52	444	13.0	19.0
2	丑武胜		64	894	16.0	28.0
3	刘源		4	48	3.0	4.0