自寻优模糊PID控制器的控制参数和规则

• 作者: 马祥兴
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自寻优 自调整 模糊PID控制 控制参数 控制规则
• 年，卷（期）: 2010,（34）
• 页码范围: 94-96
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.34.039

摘要

针对常规模糊控制器,由于控制参数和控制规则的固定,不能满足实时控制需要的问题,提出了一种基于规则修改的、采用控制参数自寻优和控制规则自调整相结合的控制方法.通过自寻优调节器,根据系统响应中各阶段的误差和误差变化,利用积分性能指标作为寻优目标,在线实时调整控制参数和控制规则,从而改善系统的控制性能.仿真研究表明,这种双管齐下的控制策略,自适应能力强,实时控制性能好.应用结果表明,系统的动态响应特性和稳态精度等有明显的改善,能满足高精度控制的场合.