滞后超前校正在磁悬浮控制系统中的应用

• 作者: 侯海良 成运 谭甲凡 陈洁
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 磁悬浮系统 滞后超前校正 相位裕度 幅值裕度 静态误差
• 年，卷（期）: 2010,（16）
• 页码范围: 66-68
• 分类号: TP393.4|TP275
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.16.026

摘要

本文基于磁悬浮控制系统的工作原理、结构和特性,建立了磁悬浮球系统的非线性数学模型,并采用平衡点附近线性化方法得到系统的线性模型.根据磁悬浮球系统频率响应和Nyquist准则设计了一个能使系统具有一定相位裕度和增益裕度的滞后超前控制器,并采用Visual C++6.0实现了对磁悬浮球的实时控制,取得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭甲凡	湖南人文科技学院通信与控制工程系	32	59	4.0	5.0
2	成运	湖南人文科技学院通信与控制工程系	75	339	11.0	15.0
3	陈洁	湖南人文科技学院通信与控制工程系	18	53	5.0	7.0
4	侯海良	湖南人文科技学院通信与控制工程系	25	73	6.0	7.0