基于FPGA的激光拼焊板焊缝位置快速检测方法

• 作者: 姜春英 赵明扬 郭奇
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 焊缝跟踪 SOPC MicroBiaze 特征提取
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: PLD CPLD FPGA应用
• 页码范围: 153-154,138
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.05.063

摘要

提出了基于microblaze软核处理器的SOPC技术来进行焊缝结构光图像处理与特征提取;由图像预处理模块实现对焊缝图像滤波、二值化、教学形态学处理、边缘检测、中心线提取等步骤的预处理,预处理后的图像送入MicroBlaze软核进行特征点提取.该方法可以准确而快速的提取图像焊缝位置.相比传统的处理方法,可以大大提高焊缝跟踪系统的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵明扬	中国科学院沈阳自动化研究所	111	2153	27.0	41.0
2	姜春英	中国科学院沈阳自动化研究所	11	58	4.0	7.0